四角防卫术是截拳道中基本的一种防卫技术，用于对付街头的袭击。四角防卫术是一套针对人体上部四个身体反应区的攻防反应而采用的针对性的防卫技术。虽然
咏春拳和截拳道中都有这样的防卫技术，但是各具特色。而且咏春拳中强调的是阻挡和反击同时进行，而截拳道提倡的是阻截对手的进攻。
截拳道的四角防卫术关键是以自然姿态和打斗姿态进行防卫。自然姿态是最理想的姿势。例如，遇到常见的挑衅：“嘿，干嘛盯着我的女友看？”这种情况下，你还可以设法缓解紧张氛围，避免纷争的发生。同时也要采取自然姿态面对对手，这样对方不会看出你的防卫企图。
当你采用自然姿态面向对手时，关键是要设法抬起双手，并且与对手保持较远的距离，使对方要想进攻你必须向前上部方能伸手攻击到你。这个缓冲距离是非常重要的，就是这段距离可以缓冲对方的攻击，同时给你提供防卫时间。如果对方的攻击速度慢于你的反击速度，你就能够成功防卫反击对方。由于指望对方的攻击破绽，同时也不应暴露自己的防卫破绽，所以你需要保持安全的防卫姿势。
做好防卫准备后，要迫使对方若欲攻击你必须向前进步才能发动攻击，同时你应采取适当的防卫措施。一旦对方发动攻击，你必须决定攻击对方或脚下后撤与对方继续保持距离。平日训练时，要创设各种情形锻炼自己的决策能力，尤其是让陪练者扮演问路者（这种情况下你应该保持自然姿态）或向你攻击者（这种情况下打斗就无法避免了）等角色。
其次，要练习应对对方各种各样的攻击。你要练习同侧防卫（即自己的右手防卫对方的右手）姿势，以及异侧防御（自己的右手防卫对方的左手）姿势。在截拳道中，首先要学习的是如何对付对方同侧姿势挥拳攻击你。练习中要由快到慢，逐步练习提高防卫能力。最低级的防卫技术就是设法阻挡对方的任何攻击然后反击对方，因为无论你的反应如何快，阻击对方的攻击然后再反击对方，期间都需要时间。如果对方特别善于佯攻，这一点就特别重要。
然而，阻击与反击同时进行是对付对方挥拳攻击最有效的防卫方式，决定同时挥臂似乎比先阻击再反击稍慢一些。换句话说，最有效的方法就是在对方攻击你的手尚未抵达之前先击中对方。这样做比你实际想像的要容易。关键是你的后脚要起到关键作用。后脚要迅速拧脚，身体重心迅速前移，同时保持身体的平衡。但是自己同时攻出的拳不要模仿拳击中的冲拳，拳击中的冲拳是靠手臂的冲击。相反，要倾全身之力攻击对方。最恰当的方式就是借后脚的蹬力倾力将拳送出去。调整自己的前脚保持25度角度，以便有助于臀部将腿部的力量传输到臂部，猛力攻击对方，使你内侧出拳而不用脚下挪动或倾身。要成功地完成整套动作，在出拳的一瞬间要拧蹬后腿猛力出拳。
心中暗藏阻截意识，练习对付对方的冲拳或全集中的直拳。在练习对付对方冲拳或直拳时，脚和臀部的是提高防卫力的关键之处。如图12.13所示，如果采取错误的脚位和腰胯姿势会有什么样的结果。手持橡胶练习匕首在胯部，前脚保持45度或更大角度，70％的体重放在前腿上。防卫时，抬起手中的匕首刺击对方身体，结果很可能刺空。这是由于刺击时你需要事先将大部分体重置于后腿上，进攻时臀部前移，增加攻击的速度和力量。
另一种检验反击动作是否有效的办法是，增加一根棍子，对方持短棍缓慢击刺你身体中部。由于你的前脚保持的角度过大，你会发现身体重心向内转换出现困难，使得自己无法躲开对方的刺击。接下来前脚保持正确的角度进行防卫练习，向前攻击时要伴随髋部的前送动作，你就会发现自己可以成功躲开对方的攻击。就是这样一点小小的调整，就可以使你既能够躲开对方的袭击，又可以成功地反击对方。
注意到这些细节要求后，就可以与陪练人员进行同样的击刺防卫练习了。练习的目的是在躲避对方攻击的同时要学会进行反击。有时你会发现向外躲避对方的攻击同时进行反击非常有必要。经常对方攻击时会肘部外翻，所以你很容易发行对方的攻击企图，对方的拳常常会攻击你的右侧脸颊。因此你可以向外躲闪就可以很容易地避开其攻击路线，你可以前脚向左前方进步，身体跟进，躲避其攻击。如果你打算同时反击对方，就要在前进脚落地之前出拳击打对方，这样可以充分借助全身的力量击打对方。你可以击打对方的上盘或下盘，这取决于对方防守之手的位置。
在截拳道中，对于异侧攻击，采用的防卫技术则与众不同。当你右侧向前而对手左侧向前两人相对时，你自己的前脚要置于比对方前脚略靠外的位置，这样你会有更多时间防卫对方接下来转身踢击，同时还会使对方前手勾拳难以打中你。当对方用前手直拳攻击你头部时，你只需出手切入对方手臂内侧利用杠杆力攻击对方即可奏效。对于不懂的人来说，会将“切入”理解成反击对方的手臂，迫使对方的攻击线路发生偏转，并趁机反击对方。
由于种种原因，如果对方出左直拳击打你的头部，此时恰好你的前脚在对方前脚靠内的位置，你则可以保持肩部直角方式近身向前，在右臂借助于杠杆力阻击对方攻击的同时，出左手斜击对方，用手指攻击对方左眼部位。
当对方试图用前手勾拳攻击你时，在他手臂内侧你也用勾拳攻击对方，但要确保你的小臂紧贴对方手臂。你必须水平攻击对方。如果对方采用低位出手攻击的方式，你只需要低位阻击对方攻击的同时，出另一手高位攻击对方头部。
上述技术只要充分练习，你就可以应时对方各种方式的出手袭击。当然关键一点还是要与对方保持适度的距离，使对方要想攻击你必须进步上前方能够着你，这样你就有足够的阻挡反击时间。
图示：
提姆·塔凯特（图中居右穿黑衣者）演示打斗预备姿势（图1-2）。这种打斗姿势同时要与对方保持一定距离，可以防止对方直接击中你。距离使得对方若欲击中你必须进步上前。
慢速防卫反击：提姆·塔凯特（图中居左穿黑衣者）演示在同侧相对姿势下如何对付对方的右拳挥击（图3-5）。击中对方后迅速撤手。
较快速的防卫反击：提姆·塔凯特和伙伴杰瑞米·列奇演示在同侧相对姿势下如何快速防卫反击，对付对方的右手挥拳攻击（图6-8）。
最快速度的防卫反击：提姆·塔凯特和杰瑞米·列奇演示最好的防卫反击方式，这种方式包括截击对方的攻击同时快速给予反击（图9-11）。
错误的防卫姿势及其防卫结果：当对方发动攻击时，提姆·塔凯特拧身不当导致自己身体空门大开，被对方刺中（图12-13）。
正确的防卫姿势及防卫过程：提姆·塔凯特在正确拧身躲避对方攻击的同时发动反击，既躲开对方的袭击又击中对方的身体（图14-17）。
对付低位攻击的防卫反击方法：用于对付对付对方的低位袭击或上摆勾拳的袭击（图18-19）。
提姆·塔凯特演示在两人异侧相对的情况下截拳道如何用水平摆拳对付对方的摆拳攻击（图20-22）。
