截拳道短棍的持棍攻防步法，与徒手攻防步法和持刀攻防步法本质相同，外在动作形式也相类似。只不过在细节上，持棍作战运用步法，更多的是用弧线代替直线完成位移进退。其原因是持棍对敌，常用到挥击性技法，这就要求与之配套步法的运动轨迹应该“应手和身”。
下面我们仅就持棍攻防步法做以简要的说明与图示。
1、四方基本位移。就是实践者向自身前、后、左、右四个方向顺序移动脚步的方法，其中的规律是：实践者想朝哪个方向移动，就首先移动在那个方向的脚，然后另外的脚随即做同向移动。此过程中，两脚移动的距离应该保持相等，以保证动作到位后基本站姿不变。
前移步，前脚向前移动一步，后脚随即同向前跟进一步（图1-图3）。
后移步，后脚向前移动一步，前脚随即同向后跟进一步（图4-图6）。
右移步，右脚向前移动一步，左脚随即同向右跟进一步（图7-图9）。
左移步，左脚向前移动一步，右脚随即同向左跟进一步（图10-图12）。
2、三角形位移也称三角步。这种步法实践者以移动双脚所在前后位置点构建三角形为模式，以变换两脚前后左右位置为基本功用特征。
前三角步，也叫阴三角步。实践者从右脚在前位站姿开始；前脚（右脚）首先移动到后脚（左脚）右侧位置成并步站立，然后后脚（左脚）向左前移动一步，动作到位时变换成左脚在前位站姿（图13-图15）。在前三角步基本动作熟练后，实践者也可以变换前后脚运动顺序即先启动后脚，再用前脚跟进的形式来完成前三角步。
后三角步，也叫阳三角步。实践者从右脚在前的前位站姿开始；后脚（左脚）首先移动到前脚左侧位置，然后前脚（右脚）向右后移动一步，动作到位时变换成左脚在前的站姿（图16-图18）。在前三角步基本动作熟练后，实践者也可以变换前后脚运动顺序即先启动后脚，再用前脚跟进的形式来完成后三角步。
侧三角步，分为两类。如果实践者用后脚为运动实施主体做侧向三角步，那么其通常称为进步。从前位站姿开始，后脚直接向前移动一大步，动作到位时变换成双脚异位的前位站姿（图19-图20）。相对而言，如果实践者以前脚为运动主体做侧向三角步，那么这种三角步就称为退步。从前位站姿开始，前脚直接向后移动一大步，动作到位时变换成左双脚异位的前位站姿（图21-图22）。
持棍攻防中的进、退步在配合挥击式攻击时，其表象要比其它步法更容易地让人观察到“以弧代直”的进退，即步走弧线轨迹路径。
3、环绕步，即旋转式步法。一般情况下，实践者用前面的腿脚做主体支承，用后侧腿脚做弧线左、右位移来变换自己的身形与处位（图23-图24）与（图25-图26）。
4、前推步与后推步。其外在表象类似于前移步与后移步，然而二者实质却是截然不同。移步的运动机制是以先带后，就是说先移动的脚到位时，后移动的脚再跟进。推步的运动机制是以后推前即后驱，就是最先移动脚的源动力来自己后移动脚的推力驱动。换言之，推步真正的最先启动脚是外人在视觉上无法观察到的实践者“后来”才有明显移动动作的的那只后脚，只不过是后脚“最先”用力时没有大的移动距离，使得动作不明显罢了。
前推步，实践者从前位站姿开始，后边的脚用力蹬地，以产生地面反作用力推动整个身体向前做冲击式的移动，在前脚与身体前撞的瞬间，后脚借惯性跟进。动作停止时，前位站姿基本不变，如图27-图29所示。
后推步，实践者从前位站姿开始，前边的脚用力蹬地，以产生地面反作用力推动整个身体向后做冲击式的移动，在后脚与身体前后的瞬间，前脚借惯性跟进。动作停止时，前位站姿基本不变，如图30-图32所示。
步法训练形式与方法
一、单人步法训练。此练习适应于训练者个人进行，无须其他陪练或伙伴。在练习步法前，训练者所要做的是，在场地上做以简单的坐标图示，然后站于其中，对步法做单一或联合练习。开始可以选择平整的地面做练习场所，并明确勾画出坐标的具体位置标记。训练者随着训练的深入及对步法的掌握，可以逐渐去掉地面上坐标标记。另外，实践者还可以换到地形复杂的环境去练习，这样的训练更接近现实环境。
二、双入步法训。这里的双人步法训练仅指训练双方通过步法来做对抗的训练，即训练中不夹带其他形式的攻防技术的参与。训练双方相距两臂远，陪练方以各种步法做位移，训练方则做与陪练方方向相反步法应对，以尽可能维持双方间距不变为标准。在训练过程中，双方也可以把一条绳子的两端各系于腰间，以绳子协调双方间距来进行步法的练习。
三、相关推步的训练方法。前后推步开始训练的时候很不容易找到“推”的感觉，实践者可以通过下面的简单的方法加以体认。实践者前位站姿做准备，然后让同伴站在自己身后用双手猛然向前推搡后背，如此使得实践者向前冲撞而出，用这个方法可以轻易让实践者体会到前推步时整身前行的本体感觉。对于后推步的体认，实践者可以通过推墙逆行的方法来体认。这个时候需要实践者面墙而立，双手掌抵住墙面，然后用力推墙整身向后反弹而出。
